Réglage de course servo
Dans nos voiliers, l'utilisation de télécommandes basiques ne permet pas d'ajuster la course du treuil en fonction de la position du joystick de façon précise.
Un circuit électronique qui se place entre le récepteur et le treuil a été créé pour résoudre ce problème.
Comment faire les réglages:
La calibration e fait en plusieurs étapes, par appuis successifs sur un bouton poussoir / réglages du joystick de l’émetteur. On visualise l’avancement du réglage en observant l’état d’une LED (nombres de tops)
Pour calibrer le circuit :
- Appuyer environ une seconde sur le bouton poussoir
- Le nombre de tops émis par la LED est de 3
- Manœuvrer le joystick en position mini. Ajuster la position du treuil avec le potentiomètre
- Appuyer sur le bouton poussoir
- Le nombre de tops émis par la LED est de 4
- Manœuvrer le joystick en position maxi. Ajuster la position du treuil avec le potentiomètre
- Appuyer sur le bouton poussoir
Note : En fonctionnement normal, Le nombre de tops est de 1
Il n’est pas nécessaire de recalibrer le système pour les utilisations futures
Il va de soi que ce circuit peut être utilisé pour un servo standard....
Un peu de technique
Le cœur du système est un microcontrôleur de type 16F690 (Microchip)
Le programme a été écrit en utilisant MPLAB IDE et XC8 (softwares gratuits de Microchip)
La Programmation du circuit a été réalisée avec le circuit PICKIT4 (Module payant de Microchip)
Le circuit imprimé a été élaboré en utilisant le logiciel Design Spark (software gratuit de RS)
La réalisation de ce circuit imprimé a été faite chez un fournisseur chinois….
Tous les fichiers sont inclus dans le fichier joint.
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- Nom du fichier : fichiers pour réalisation
- Taille : 1.58 Mo
Il va de soi que je reste à votre disposition pour tous renseignements complémentaires.
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Claude